本剧是1987~1992年香港亚洲电视公司根据正史与民间野史编写的剧集,动员了亚洲电视台的大部份艺员参与拍摄。该剧不但在香港造成了收视热潮,也在香港以外的地区受到相当程度的欢迎。剧名《满清十三皇朝》,源自民国八年(1919年)由“燕北老人”所著《满清十三皇朝秘史》。二者描写的俱为努尔哈赤建立的后金国与清朝共十二位皇帝。(包含十一代,同治帝和光绪帝为堂兄弟)。燕北老人因为皇太极(清太宗)将国号由“金”改“清”,年号亦由天聪改为崇德,算两个皇朝。故称之为“满清十三皇朝”。
清朝末年的西南某镇,卫府是当地望族。一名没有来历的流浪儿因机缘巧合,被卫家大老爷卫仁杰带回卫府。卫仁杰与夫人慈云在这名流浪儿身上,找到早年夭折的爱子卫天熙的影子,不久将他正式收为义子,赐名卫天熙。卫仁杰独女卫殊蔓虽为世家所出,从小却纯真顽皮,不愿受大家族的繁文缛节所缚。面对天熙的到来,两人从对立到接近,殊蔓内心渴望自由狂野的天性为天熙激发,两人渐成亲密无间、共同冒险的玩伴