小丸子是一名小学二年级的女生，她活泼、好动、懒惰、什么事情都拖到最后一刻才做、学习不认真、成绩平平、经常和姐姐斗气、爱幻想、做事没恒心……在小丸子身上我们或多或少都看到了自己童年的影子。如果小丸子算是一个“怪人”的话，那么她的周围可谓“怪人”多多，有点神经质的班长丸尾同学、权利欲极强的女副班长、经常和小丸子一起疯的爷爷，讨人厌的宾治同学等等，这群性格各异、精力充沛的小孩、大人们，每天都在演绎着生活的趣事，伴随着小丸子一天天长大。
住之江圭太是个临近高中升学考试的初中三年级男生。他在小时候由于父亲再婚，而和可爱的双胞胎姐妹·亚香和理香成为了姐弟。尽管没有血缘关系，三人也关系和睦地一同成长，但不知从何时开始，亚香和理香却似乎对圭太产生了恋情。看似是个认真的人、实际上是闷骚类型的亚香，以及虽然说话很冷淡、内在却很积极的理香。被两人所逼近的圭太，陷入了并非是由于应考学习所导致的、另一种意义上的困境。
“找到了，使我内心充满炽热之物（魔法少女）——” 前往祖父家中的地图子，与守护街区的魔法少女莓花相遇，瞬间着迷。 但是，敌对邪恶组织"深渊(地堑)"的统帅库洛玛的攻击太不起眼，两人的战斗不值得一看。 地图子的内心愈发渴求着欣赏莓的活跃…… “我想让魔法少女更加光芒四射……给我陷入苦战啊！” 这份欲望（？），引导内向的少女走上恶的道路。
叶山由奈（茅原实里 配音）是一个扎着双马尾的眼镜娘，外表可爱的她却有着一个令人匪夷所思的秘密——对青春期少女的内衣格外的执着，一旦发现有人穿了不合时宜的内衣，无论如何都控制不住的想要去提醒对方。就因为这样的执着，在学校中流传着许多关于由奈的流言蜚语。 为了证实这些流言，运动健将神宫寺弥子（寿美菜子 配音）伙同同班同学白石遥（矢作纱友里 配音）偷偷的观察由奈的一举一动，却在一次意外中被由奈看到了内衣的款式。通过和由奈的深交，弥子和遥逐渐领悟到了正确穿着内衣对于女孩的重大意义。在老师水野环（大原沙耶香 配音）的帮助下，一个叫做“内衣部”的同好会应运而生。
