《大明悬案录之泥犁篇》讲述六扇门女捕头丁昭昭在上任之初就被卷入离奇的妖狐杀人案,死者在密闭房间被拔舌而死,做成了陶俑,而后面的连续案件更加诡异。在众目睽睽之下身体起火被烧死的书院学子,镖头封存好箱子送到百里之后,最终箱子打开却出现了镖头被冰冻的尸体,大牢内被悬挂于铁树之上的小吏,死于血池中的厨娘一家,他们无一不是死于十八地狱刑罚之下。丁昭昭剥丝抽茧,发现这些都与十年前的一场善堂火灾案有关,更让她震惊的是,自己的父亲也牵扯其中,而这场复杂大戏的策划者,居然就是一路和自己携手探案的侠盗楚不凡。
女侠凌苍苍凭借着侠肝义胆和出奇制胜的武功,在江湖中创立了匡扶正义的门派凤来阁。南祁王朝年轻的皇帝萧焕一心为民,然而首辅大臣联合江湖势力把持朝政,祸乱百姓。萧焕为拯救苍生于苦难,化名“白迟帆”微服私访行走江湖,并认识了行侠仗义的凤来阁阁主凌苍苍。二人一起仗剑天涯,除暴安良 ,惺惺相惜,却不料凌苍苍就是首辅的女儿,并即将成为他的皇后。面对江湖动乱、百姓受难,心怀大义的萧焕和凌苍苍携手平乱赈灾、惩处贪墨。他们在为百姓谋福祉的过程中,也寻获了自己想要执剑江湖的初心,找到了自身的价值,那就是铁肩担道、热血为民,帮助百姓安居乐业,使得山河无恙、人间皆安。该剧改编自谢楼南的小说《我的皇后》。