《大明悬案录之泥犁篇》讲述六扇门女捕头丁昭昭在上任之初就被卷入离奇的妖狐杀人案,死者在密闭房间被拔舌而死,做成了陶俑,而后面的连续案件更加诡异。在众目睽睽之下身体起火被烧死的书院学子,镖头封存好箱子送到百里之后,最终箱子打开却出现了镖头被冰冻的尸体,大牢内被悬挂于铁树之上的小吏,死于血池中的厨娘一家,他们无一不是死于十八地狱刑罚之下。丁昭昭剥丝抽茧,发现这些都与十年前的一场善堂火灾案有关,更让她震惊的是,自己的父亲也牵扯其中,而这场复杂大戏的策划者,居然就是一路和自己携手探案的侠盗楚不凡。
先天二年夏秋之交,天子虽已登基,但大长公主势力更盛,长安局势阴晴难定。卢凌风(杨旭文饰)和苏无名(杨志刚饰),奉命带着由裴喜君、费鸡师、樱桃和薛环组成的探案小队,以护送康国所献金桃的名义重返长安。繁华的长安,卢凌风复职雍州司法参军,苏无名则被授予一个特殊的官职,同时叫费鸡师出任酥山店掌柜,并将店铺设置成全长安的暗探情报中心。卢苏二人推出新政,开启环城探案模式,深入长安各坊,接触到了更广泛的百姓和民生,也借此避开了天子与大长公主的争斗。在历经康国的金桃、成佛寺的哭声、白泽的踪迹、食尾蛇、解忧店等多宗疑案后,最终长安的风云汇聚到事关朝堂的盛世马球案。卢凌风和苏无名,不得不直面这个刀光剑影的秋天以及各自的命运,并为此付出了沉重的代价。即使历经风雨,但他们终究在万年长安大观盛唐,护佑百姓的初心始终没有改变。