《大明悬案录之泥犁篇》讲述六扇门女捕头丁昭昭在上任之初就被卷入离奇的妖狐杀人案,死者在密闭房间被拔舌而死,做成了陶俑,而后面的连续案件更加诡异。在众目睽睽之下身体起火被烧死的书院学子,镖头封存好箱子送到百里之后,最终箱子打开却出现了镖头被冰冻的尸体,大牢内被悬挂于铁树之上的小吏,死于血池中的厨娘一家,他们无一不是死于十八地狱刑罚之下。丁昭昭剥丝抽茧,发现这些都与十年前的一场善堂火灾案有关,更让她震惊的是,自己的父亲也牵扯其中,而这场复杂大戏的策划者,居然就是一路和自己携手探案的侠盗楚不凡。
人族与妖族皆因受欲望驱使寻找玉醴神泉,数百年来引发各路人马纷争不断。生性洒脱、应变值满点的少女肖瑶,意外开启万妖谷奇幻之旅,将妖界搅的天翻地覆。受万妖敬仰、人族忌惮的万妖之王红烨再次出世守护万妖谷。历遍沧桑的他早已洞察世间万物的本性弱点,深知玉醴泉乃万千欲望的缩影,在相处中逐渐察觉肖瑶不被欲念支配的纯粹之心的可贵。二人携手前行,接连被怪案缠身,遇到了难以对付的神秘对手……
故事围绕着延泰瑞(朴珍荣 饰)展开,他在一个小城市过着平凡的生活。然而,19岁时的一场事故彻底改变了他的人生轨迹——父母在这场事故中丧生,同行的弟弟也因此腿部受伤。延泰瑞与19岁时邂逅的莫恩雅在20岁分道扬镳,却又在各自30岁时命运般地重逢。