《大明悬案录之泥犁篇》讲述六扇门女捕头丁昭昭在上任之初就被卷入离奇的妖狐杀人案,死者在密闭房间被拔舌而死,做成了陶俑,而后面的连续案件更加诡异。在众目睽睽之下身体起火被烧死的书院学子,镖头封存好箱子送到百里之后,最终箱子打开却出现了镖头被冰冻的尸体,大牢内被悬挂于铁树之上的小吏,死于血池中的厨娘一家,他们无一不是死于十八地狱刑罚之下。丁昭昭剥丝抽茧,发现这些都与十年前的一场善堂火灾案有关,更让她震惊的是,自己的父亲也牵扯其中,而这场复杂大戏的策划者,居然就是一路和自己携手探案的侠盗楚不凡。
查向善(江美仪 饰)是一名全职母亲,看着两个可爱的女儿渐渐长大,对她们从生活到学习都严加管教,生怕一点疏忽造成不可挽回之错。无奈大女儿严茜瑜(江嘉敏 饰)并不明白母亲的一片苦心,压抑之中和母亲的关系十分紧张,父亲严夏(黄智贤 饰)又遭遇中年危机,最终夫妻两人感情破裂,虽然仍然住在同一屋檐下,却有名无实。 那边厢,查向善和家教会的另一名母亲袁圆(吕慧仪 饰)之间亦保持着针锋相对的关系,互相视对方为眼中钉肉中刺,所幸得到训导主任文嘉熙(陈敏之 饰)从中调解,方才化干戈为玉帛。然而,查向善发现严茜瑜竟然和文嘉熙的弟弟文亮熙(何广沛 饰)情投意合,她暗中和文嘉熙联手,希望拆散这对鸳鸯。