奇猫国遭到妙狗国的占领，小羊们变成猫出发营救，却被敌人出招击落。喜羊羊在妙狗国醒来，发现与同伴分散在了妙狗国的五层区域，历经千辛万苦，喜羊羊找齐伙伴并意外解开封印获得新奇力，谁料这一切都是狗国王的阴谋……
“我是想要让我成为同伴之人的同伴。仅此而已！” 失去了过去的记忆，平稳地生活着的高中生·黑井宗矢。 某天，他的城市突然遭到神秘的巨大兵器“星云兵器”的袭击。 宗矢与长得像猫的“老师”和哥特萝莉银子一起被卷入战斗当中， 但——没想到对手竟然是保护城市的7位英雄！ 隐藏在宗矢记忆中的战斗理由究竟是？
再び大海原に飛び出した 千空達の旅路をお楽しみに‼
