许多年过去，地球在Z战士的保卫下日渐和平与繁荣。某天，皮拉夫大王和他的爪牙历经千辛万苦来到神殿，找到了神仙与比克大魔王分身前制造的黑星龙珠。由于孙悟空的突然出现，皮拉夫慌忙之中许下让孙悟空变成少年模样的愿望。在此之后，黑星龙珠散落到宇宙各个角落，如果在一年之内无法找到七颗黑星龙珠的话，地球将会爆炸毁灭。情况危急，小悟空和孙女小芳开始了一段惊险刺激的宇宙大冒险。超级17号、邪恶龙等强大的对手接连出现，悟空面临更大的挑战…… 本片根据鸟山明人气原著漫画《龙珠》改编，不过剧情并非鸟山明原创，系东映动画公司取得授权后全新创作的动画。鸟山明参与了部分的人设工作。
东历1008年，这是一个盛行弹珠游戏的异世界。少年欧阳小枫为了寻求弹珠的更高技艺而寻找传说中的弹珠仙人拜师学艺，之后在弹珠仙人所在的仙珠山遇到了其他四个并肩作战的好朋友，他们凭着正义，执着，信任，善良，勇气一起都成为了弹珠仙人的徒弟。黑暗中的鬼伯爵一直虎视眈眈着弹珠仙人的五大神圣弹珠战机，想要得到五大弹珠魔神，得其强大的力量，继而统治整个弹珠异世界。为了拿到五大弹珠魔神和流落民间的“弹珠戒指”与“弹珠权杖”，鬼伯爵势要铲除欧阳小枫等五战士，鬼伯爵决定通过三场比赛的递增，得到“弹珠权杖”和“弹珠戒指”，然后依靠其强大的力量再夺取五大圣神弹珠战机……
