在第二部里，包拯（陆毅饰）已经褪去了初生牛犊不怕虎的生涩和冲动，而成了稳重有担待的县城父母官，偏安一隅为民请命。这天收到皇上急召回京，查办收受贿赂贪污的官员接连连续死亡的案件。少年包青天再次出动，而沿路上在各个案件里遇见的王朝马汉、张龙赵虎，日后都会是我们熟悉的大名鼎鼎的包公身边的护卫人物。公孙策（任泉饰）已然拜服在包拯的聪明才智下，甘愿辅佐他办案。这次遇见的姑娘的是惯偷小蜻蜓（范冰冰饰），
本剧将延续《家有爹娘》第一部的整体风格，继续讲述王家三世同堂的情感故事。该剧以贴近百姓生活、反映当下社会现状，展示普通人婚姻状况和家庭情感的现实生活为出发点，通过表现价值观念与生活背景迥异的两代人对生活各自不同的态度，显示出极强的现实意义。王家二媳妇田一的怀孕重新点燃了王起孟（张炬饰）抱孙子的希望，全家人为小生命的到来积极做着准备，然而两代人对怀孕的不同想法也造成了不少误会。随着一
该剧讲述了中二少年汪北辰在除夕之夜突遭古人弟弟楚逸上门抢爹，原本以为来的是个骗子，父亲汪粤却老泪纵横地将其迎进了家门。汪北辰被迫和这个天上掉下来的弟弟开始了校内校外鸡飞狗跳的生活，兄不友弟不恭地一路前进，好不容易勉强有了点感情，更大的波澜却再次席卷二人的生活。面对消失多年又重新出现的亲生母亲，残酷又让人无从拒绝的陈年往事，楚逸和汪北辰两位意气少年，凭着一颗初心，最终完成了人生的救赎。
