拥有独树一帜力量的战争之神——格雷。某一天，他一如往常地进入梦乡，醒来后却来到了充满各种魔法和怪物的新世界，转生成一位叫做「亚瑟」的孩子。无法追查上辈子死亡的真相，但比起活在过去，他不断努力适应这全新的生活。随着年龄的增长，亚瑟的能力也渐渐觉醒，并开启了与新伙伴的冒险…！
自世界各地出现连接异次元与现实世界的通路「传送门」，已过了十多年。觉醒了特殊能力，被称为「猎人」的人们，与存在于传送门里地下城内的魔兽不断厮杀。猎人的能力在觉醒后就不再有成长空间，其等级也不会再有变化。然而，被称作是人类最弱兵器的程肖宇，在一次双重地下城的突击任务中得到了只有自己能够「升级」的能力，得以在战斗中不断变强。顺利通过转职任务，得到能操纵暗影士兵的职业「暗影君主」的肖宇，为了取得或许能医治母亲病情的道具「生命神水」的素材，而投身于新的战斗之中。
臭名远扬的圣手牧天侯突遭暗算，引发江湖震动。两位正直弟子郑东霆和祖悲秋(废柴兄弟)因此相识，为帮师弟祖悲秋找寻十年未见的妻子，也为找寻杀害师父的真凶，一个名捕头和一个富二代阴差阳错的组合共闯江湖，踏上千里送休书的冒险之旅。二人来到扬州洛家，却遭遇洛家灭门惨案并被误会为凶手，江湖称“中原双凶”。二人一个有武功不能用（郑东霆），一个有武功不会用（祖悲秋），师兄弟虽意图洗冤但江湖各派对其误会却不断加深，武林正道群起而攻之。历经漱玉楼大战，歙州夜战，聚义厅论战等险境，二人发现这是一个针对他们的大阴谋......郑东霆为维护江湖道义，在武林精英汇聚的洛阳论剑大会上，使出神剑满天星击败反派弓天影，郑东霆虽违背了不使用武功的承诺但获得江湖各派谅解。师兄弟二人论剑大会后，又踏上了西征天山，打败昆仑魔教督红花，为师父报仇的旅程......
《城市猎人》TV动画共有4部，另有3话TV Special，4部分别是《城市猎人》、《城市猎人2》、《城市猎人3》与《城市猎人'91》，皆为读卖电视台与日升动画制作、日本电视系首播。 城市猎人 1987年4月6日－1988年3月28日期间首播，于19:00 - 19:30播放，共51集。 城市猎人2 1988年4月2日－1989年7月1日期间首播，于18:00 - 18:30播放，共63集。 城市猎人3 1989年10月15日 - 1990年1月21日期间首播，于19:00 - 19:30播放，共13集。 城市猎人91 1991年4月28日 - 1991年10月10日期间首播，前10集于19:00 - 19:30播放，后面3集于16:00 - 17:30播放，共13集。 该漫画在正式连载前，作者北条司先后推出了《城市猎人 - XYZ》以及《城市猎人 - 双刃剑》两篇试验性短篇。因受到高度好评而终于在1985年—1991年期间正式长期连载与集英社旗下的《少年Jump周刊》杂志。 1985年－1991年期间在日本播放过4季共140集电视动画。此外还有3部动画电影，3部动画特别篇，以及一部官方真人版电影。 该作品以生动幽默的风格描述一位好色、身怀绝技而又有自身缺点、令人可爱又可恨，自称城市清道夫的冴羽獠（盗版时期港台曾译作：孟波[2]；中国大陆曾译作：寒羽良）与他的同伴槙村香所组合的私家侦探事务所的故事。 故事中想要联络城市猎人的方法是在新宿的留言板上写上暗号XYZ，如此一来城市猎人就会跟你连络，传说只帮助美女。 何谓XYZ呢？XYZ是英文字母中的最后三个字母，意味着后面没了，我已经没有退路了的意思。
