2014年4月8日的晚上，全世界频繁爆发令所有的人类和物质变得静止的怪异现象“浑浊”，由人工生命体机械变异体所引发并作出大规模破坏行动，事件后期被称之为“全球冻结”。 半年后，警视厅内部成立了部门特状课，负责调查与后期称之为“重加速”的现象有关特别案件，而特状课有一位曾经在“全球冻结”事件中造成了阴霾而变得散漫的青年刑警泊进之介，偶然与设置于跑车赛特朗内会说话的腰带相遇。 在发生新一度和“重加速”有关的事件之中，使用腰带变身成为假面骑士Drive与引发事件的怪物战斗。
修真界至尊强者意外穿越到了超能力者的世界，这里人们大多都拥有各种各样的超能力，他们被称为“英雄”，终年与怪兽做斗争，拯救世界。
大雄等人偶尔拿到了两张桃太郎故事的照片,他们就塔时光机去查找是否有桃太郎的存在,不知大雄搞成桃太郎了......
