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冒险家赤间健一在德国探险时发现了一个大洞穴,洞穴通往一座建在附近的城堡。在城堡里面,赤间救下了被一群神秘人袭击的本乡秀树博士。本乡博士是未来科学研究所的领导人,而袭击他的人隶属毁灭了数个文明的暗黑科学帝国Death Dark。 与此同时,Death Dark建造的机械岛·暗黑巨大城死亡乌托邦从海底出现,开始征服世界。本乡博士为了粉碎Death Dark的阴谋,在此前已准备组成一支战队。经过电脑的挑选,赤间健一、黑田官平、青山三郎、黄岛太、桃园美树成为大战队的队员。正与邪的较量一触即发……
在地球的某个角落隐藏了一片神秘森林,称为“银河森林”,是一群拥有“亚斯”力量的民族所居住的地方。一日,曾被银河森林民族的人打败的宇宙海贼复活,并要报仇,所以,第133代的星兽战士同时诞生,对抗海贼,开始一次漫长之战。