消防站长宋焰（杨洋饰）和急诊科医生许沁（王楚然饰）分别十年之后重逢，青春时代的两人因家庭反对被迫分开，再相见时，两人都有了许多成长和改变。由于工作性质的原因，宋焰和许沁渐渐有了交集。宋焰带领十里台的消防员们为维护人民群众生命财产安全而英勇奋斗，经历了无数次血与火的生死考验后仍不改初心。他的坚持感染着许沁，困扰他们多年的心结也渐渐被解开。两人克服家庭阻力，最终重新走到一起，互相鼓励，共同进步，用各自的专长守护着这座美丽的城市。
本剧将延续《家有爹娘》第一部的整体风格，继续讲述王家三世同堂的情感故事。该剧以贴近百姓生活、反映当下社会现状，展示普通人婚姻状况和家庭情感的现实生活为出发点，通过表现价值观念与生活背景迥异的两代人对生活各自不同的态度，显示出极强的现实意义。王家二媳妇田一的怀孕重新点燃了王起孟（张炬饰）抱孙子的希望，全家人为小生命的到来积极做着准备，然而两代人对怀孕的不同想法也造成了不少误会。随着一
本剧讲述了怀抱孤独的律师华阵绫芽（麻生久美子饰）一直独立生活，从不依赖任何人，对那些将“软弱”当作武器的女性抱有某种轻蔑之情。然而此时一个名叫源冻也（盐野瑛久饰）的男人出现在她面前，他深信“爱即占有”，拥有一张端正的脸庞，散发着神秘的气息。尽管冻也已有一位温顺的妻子，但却被怀疑涉及家庭暴力，甚至成为一起大学教授谋杀案的嫌疑人。绫芽原以为自己绝不会沉溺于危险的男人，却无法抗拒冻也的魅力，逐渐被他吸引。她四处奔走，试图证明他的清白，但案件的真相却朝着出乎意料的方向发展。在这场交错的爱与欲望中，一个禁忌关系所带来的紧张感扑面而来，故事由此展开。
从民生的视角，以细腻的笔触，反映上海民生民情的演变，透视了上海各个阶层人们的真实生活。上海老百姓生活中点点滴滴的记忆，被重新唤起，充满着温馨与感动。
