哆啦A梦是一只来自未来世界的猫型机器人，用自己神奇的百宝袋和各种奇妙的道具帮助大雄解决各种困难。哆啦A梦的故事将人们带进一个奇妙、充满想像力的世界。
在乐阳和小灵兽还有朋友们相识多年后的未来，因不满科技发展导致的严重污染，有人利用高科技小灵兽搞破坏。真诚正直的小璘为了保护小灵兽们来到乐阳的时空，但掠夺者也一起来了。了解到小璘对未来世界美好环境的向往，乐阳怀着对伙伴的关切之心，联手小璘还有朋友们一起守护小灵兽，阻止掠夺者破坏环境。乐阳和朋友们凭着热诚的心，与小灵兽为伴，一起终结环境危机。
在参拜母亲坟墓的回程途中，真嗣（绪方惠美 配音）和葛城美里（三石琴乃 配音）遭遇了第七使徒的攻击，关键时刻2号机势如破竹挫败对手，真嗣也由此结识了2号机的操纵者式波·明日香·兰格蕾（宫村优子 配音）。与沉默寡言的绫波丽（林原惠美 配音）不同，明日香自信张扬，甚至有些自大，在和真嗣相处的日子里，彼此闹出不少的笑话。他们三人分别驾驶着零号机、初号机和2号机，抵抗了第八使徒猛烈的攻击，在这一过程中，淡淡的情愫悄然在这三个青年男女的心中萌生。不久后，第九、十使徒相继降临，真嗣他们面临着生与死的残酷考验……rn本片为福音战士新剧场版四部曲第二部。
