橘发少年黑崎一护是个正义感爆棚的高中生,与父亲、两个妹妹共同生活,从小他就有能看见鬼魂的本事,但并不以为意。一天夜里一只叫“虚”的怪物攻击了一护和他的家人,尾随怪物而来的死神朽木露琪亚身负重伤,只得将灵力转给一护,由他代死神之职。岂料“代职”一发不可收拾,一段时间后,尸魂界发现露琪亚的违规行为,来人将她抓走。为救出朋友,一护在浦原商店店主浦原喜助的帮助下,集结了井上织姬、石田雨龙、茶渡泰虎几位好友,一同前往尸魂界。与此同时,尸魂界瀞灵廷内一场惊天阴谋也在慢慢掀开……
6500万年前,一颗小行星与地球擦肩而过,称霸这个世界的恐龙懵懵懂懂地逃过了灭顶之灾。之后又过了数百万年,恐龙的智力得到进化,它们学会种植、畜牧、建筑,并且拥有属于自己的语言和家庭。某座山脚下的平原地带,雷龙一家迎来三个性格各异的娃娃,最小的阿洛(雷蒙德·奥乔亚 Ray mond Ochoa 配音)孱弱胆怯,与父亲的生离死别更在他的心中投下难以磨灭的阴影。一连串的事件过后,他与妈妈、哥哥、姐姐相隔万里。阿洛将这一切都归罪于原始人类的小孩点点(杰克·布赖特 Jack Bright 配音)。而点点似乎不为所动,他主动亲近阿洛,仿佛是一条忠诚勇敢的小狗。 在充满坎坷和危险的回家之路上,阿洛与点点结伴而行,而这两个本不该碰面的恐龙和人类,将缔结超越了种族和时空的纯真友情……