《亚斯塔萝黛的后宫玩具》是根据日本漫画家叶贺唯创作的漫画《萝黛的后宫玩具》改编的动画作品。故事讲述的是单亲爸爸塔原直哉，在一次换工作中被一位神秘的巫女带往了一个由梦魔族统治的异世界尤各瓦尔兰国。把直哉带来此处的原因原来是为了使他成为魔界公主亚斯塔萝黛的后宫候补。亚斯塔萝黛，身为妖魔界的公主，是一位以吸收男性精气来活命的梦魔族后裔，虽然要靠吸收男性精气来活命，但是她却因为童年阴影而异常地讨厌男性。而所谓的后宫候补，当然是成为萝黛的侍寝对象了，可是讨厌男性的萝黛起初只是把直哉视为“玩具”，但渐渐却非常在意起直哉。
一名因兴趣开始当英雄的男子埼玉。 经过三年苦练，他获得了无敌的力量，能一拳击败任何敌人。 偶然收下弟子杰诺斯后，两人一同加入职业英雄组织英雄协会，每日展开活动。 某日，自称怪人协会的怪人突然出现，掳走了协会干部的子女作为人质。 英雄协会召集S级英雄，策划潜入怪人协会基地的救援行动。 而在英雄与怪人激战正酣时，被掳至怪人基地的人类怪人饿狼，缓缓睁开了双眼！
水树晃一（伊东健人 配音）是公认的大高个，180cm的身高让他无论身处何地都是最显眼的那一个。一次偶然之中，晃一竟然被名为凯乌斯（小野友树 配音）的男子召唤到了巨人国之中，身高250cm的凯乌斯一见到晃一就发出暴言，希望晃一能够成为他的新娘，并且为他繁衍子嗣。就这样，晃一在巨人国里开始了他的新生活。 美蒂娜（藤本教子 配音）是凯乌斯原定的未婚妻，哪知道被半路杀出的晃一给抢了王后的位置，因此对晃一总是充满了敌意。巨人国并未一直处于和平状态，隔壁兽人国的巴罗（中泽匡智 配音）和贝利（白井悠介 配音）一直虎视眈眈。
