公元1333年,为日本的武士治国打下基础的镰仓幕府, 因为深得信赖的幕臣·足立高氏的谋反而灭亡。 失去一切、被推入绝望深渊的幕府正统继承人·北条时行, 在自称是神的神官·诹访赖重的指引下逃出了化为焦土的镰仓……。 时行在逃亡到诹访后,遇见了值得信赖的伙伴,并慢慢累积夺回镰仓所需的力量。 面对时代变迁的惊涛骇浪,与「战斗」、「死亡」的武士生存之道背道而驰, 时行选择以「逃跑」、「求生」克服困境。 开始于这英雄众多的乱世,时行重新夺回天下的鬼抓人游戏将如何发展呢――。
2010年对于很多动画粉丝来说都是惨痛的一年,因为这一年之内接连失去了数位对动画事业有莫大贡献,在业界举足轻重的知名监督,包括2010年8月逝世、《千年女优》、《东京教父》的监督今敏,以及《机动战高达 第08MS小队》、《Hellsing》的监督饭田马之介。饭田监督于2010年11月26日因肺癌逝世,享年仅49岁。他走后留下了不少未完成的遗作。2009年年底,角川书店杂志《Gundam Ace》2月号上公布了著名动画制作公司骨头社BONES将负责制作饭田马之介遗作《永远之久远》(《トワノクオン》)的官方消息。而在《Gundam Ace》3月号杂志上,公开了动画剧场的制作阵容、故事大纲和具体上映日期等情报。