公元1333年，为日本的武士治国打下基础的镰仓幕府， 因为深得信赖的幕臣·足立高氏的谋反而灭亡。 失去一切、被推入绝望深渊的幕府正统继承人·北条时行， 在自称是神的神官·诹访赖重的指引下逃出了化为焦土的镰仓……。 时行在逃亡到诹访后，遇见了值得信赖的伙伴，并慢慢累积夺回镰仓所需的力量。 面对时代变迁的惊涛骇浪，与「战斗」、「死亡」的武士生存之道背道而驰， 时行选择以「逃跑」、「求生」克服困境。 开始于这英雄众多的乱世，时行重新夺回天下的鬼抓人游戏将如何发展呢――。
平凡少年韩立出生贫困，为了让家人过上更好的生活，自愿前去七玄门参加入门考核，最终被墨大夫收入门下。 墨大夫一开始对韩立悉心培养、传授医术，让韩立对他非常感激，但随着一同入门的弟子张铁失踪，韩立才发现了墨大夫的真面目。 墨大夫试图夺舍韩立，最终却被韩立反杀。通过墨大夫的遗书韩立得知了一个全新世界：修仙界的存在。 在帮助七玄门抵御外敌之后，韩立离开了七玄门，前去墨大夫的家中寻找暖阳宝玉解毒，并帮助墨家人打败了敌人。 通过墨大夫之女墨彩环的口中得知太南小会地址，韩立为追寻修仙人的足迹决定前往太南小会，拜别家人后……
《假面骑士Zi-O》（原文：仮面ライダージオウ/Kamen Rider Zi-O）是2018年播出的日本特摄电视剧，也是“平成假面骑士”系列第20作，是“平成假面骑士”20周年的完结作品。Zi-O使用变身腰带“时空驱动器”，并装上变身道具“驾驭表头”变身。而且，能透过获得蕴藏着历代平成假面骑士力量的驾驭表头，将其力量解放，便能够穿上各平成骑士的装甲。这样，能够使用全部平成假面骑士力量的Zi-O，简直就是拥有从2000年开始“平成假面骑士”20部作品力量的超级英雄！自此，平成最后一位假面骑士的故事开始了。
