节目将邀请4组不同类型的手足一同入住“至爱小屋”，前期在隐藏真实手足关系的情况下，开启为期10天的集体社交旅行。期间，大家将在彼此手足的注视与鞭策下，重新审视自己与自己、自己与他人、自己与手足的关系，并抱以开放的心态，相互了解认识新伙伴，同时还将感受源自手足的亲情线碰撞，窥见原生土壤的塑造力。在多元关系的交织下，用自己的亲身经历，展现当下年轻人千人千面的社交群像，手足亲情模式，进而输出青春、积极、正向的生活价值观。
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《只要有空》的主海报公开。公开的海报中，带着温暖气息回归的MC刘在石和柳演锡的面容引人注目。他们以明亮的微笑迎接新一季的表情，与“为您的日常琐碎空闲时间送上温暖幸运”的宣传语相得益彰，令人期待他们能温暖填满今年冬天的寒冷。此外，刘在石和柳演锡背着周边包、做好间隙攻略准备的朝气蓬勃的样子，更让人不禁期待这次又将有哪些“隙主”和“隙友”在等待着他们。 《只要有空》方面表示：将于12月16日周二晚9点以第四季回归。
《BOYS II PLANET》衍生选秀，聚焦未出道C组18名练习生（如陈博文、李梓豪、贾涵予等）
