为获取参加天行号比赛的资格，星航、芸芸率超星车队来到西大陆，却在途中受到神秘人的袭击，损失惨重。虽然超星车队在西大陆当地人的帮助下，平安抵达绿洲城，但他们很快发现，西大陆的超竞速大奖赛早已停办多年！如果想要重启比赛，必须先通过天骄、天龙、隐风三大车队的考验，而原本约定见面的猪猪侠也不知所踪！面对这重重困难，超星车队还能够完成挑战、重启比赛吗……
ブシロードのトレーディングカードゲーム「カードファイト!! ヴァンガード」を原作とするテレビアニメ・シリーズの第五期。第四期で一区切りを迎えた物語からは大半の登場人物が入れ替わり、主人公の新導クロノを中心とする新たな物語へと突入する。本作から梅本唯が新たに監督を務め、シリーズ構成は「ラストエグザイル -銀翼のファム-」「悪魔のリドル」の吉村清子にバトンタッチされた。キャラクターデザインは引き続き、とみながまりが担当している。 ある日、中学生の新導クロノは下駄箱に謎のカードの束と一枚の地図が置かれているのを発見する。それは“ヴァンガード”というカードゲームのものであり、“ギアクロニクル”と呼ばれる誰も見た事のない幻のカードだった。“ヴァンガード”の世界を知り、綺場シオンや安城トコハとの出会いを経て、クロノの運命は大きく動き始める。
