唐高祖李渊有三子一女，长子建成康碌懦弱；次子世民精明能干，最为李渊宠幸；三子元吉鲁莽好斗，最具野心；三兄弟均想继承皇位。世民助父开国，居功至伟，视帝位为囊中物，于是微服出游，为日后登基铺路。 为了招兵买马，世民以平民身份加入武林大派昊天门，结识天下英雄。少年江丰自幼受尽欺凌，矢志成为天下武林至尊，后得世民钦点，加入昊天门。为了潜心学武，江丰黯然与爱侣秦惜惜分手，惜惜伤心投河，为世民所救，两人互生情愫。 后来建成被册封为储君，并与元吉结盟，世民深感形势不利，急谋对策，终游得江丰相助。游侠孟青平行刺李渊失败，李渊得悉行刺之事与建成、元吉有关，遂召他们入宫查问；世民趁机伏兵玄武斗，将建成、元吉杀死，引发轰动天下的“玄武门之变”！
女主林岁岁意外穿越进已经崩坏剧情的《还珠格格》原著中，成了“反派阵营”皇后宫中的洒扫宫女。她发现自己想要逃离出去，只能将已发生偏离的原著剧情，修复完整。谁知半路杀出个慎刑司的侍卫和她纠缠不清，男主带来的蝴蝶效应引发了一连串意外。林岁岁将如何凭着对《还珠格格》原著的零碎记忆，拉着主角团维持原剧情发展下去。
Steve McGarrett侦探（Alex O'Loughlin扮演）曾经是一位获得过荣誉勋章的海军军官，退役后当上了警察。为了调查父亲的谋杀案，他返回了家乡瓦胡岛（夏威夷群岛的主岛）。夏威夷州长认为Steve是个难得的人才，执意挽留他在岛上工作。她想让Steve组建一支专门负责调查重案的精英团队－－规矩由他来定，她在幕后提供支援。这支命名为「Five-0」（50）的团队不走过场，不玩花样，只要能抓住岛上最大的匪帮首领，他们就算是把天弄塌了也没事。 Steve很爽快地答应了这位女州长的要求并开始「招兵买马」。第一个加盟「50」重案组的是Danny Williams侦探（Scott Caan扮演），人们都管他叫「Danno」。他以前在新泽西警察局工作，最近才被转调到夏威夷警察局。他喜欢高楼林立的都市生活，对阳光、沙滩和延绵不断的海岸线没有多少兴趣。不过，为了让8岁的小女儿有个健康的成长环境，他发誓要保护这座小岛的安全。 随后加盟的是Chin Ho Kelly（Daniel Dae Kim扮演）。他以前在檀香山（夏威夷首府）警察局当警探，因为错误的腐败指控被贬到联邦安全巡逻队当巡防员。他曾经是McGarrett父亲的门徒。 Chin的表妹Kono（Grace Park扮演）在夏威夷土生土长，坚强好胜，性格有点像假小子。她刚刚从警察学校毕业，渴望在工作岗位上证明自己的能力，于是主动要求加盟「50」重案组。 在「50」重案组的帮助下，McGarrett发誓要了结父亲遇害的案子，让父亲得到安息。与此同时，他也将带领自己的战友扫清这座美丽岛屿上的一切邪恶，让夏威夷－－美国的第「50」个州－－永远是人间天堂。
展瀚韬（马德钟 饰）是飞虎队的指挥官，在他的带领下，飞虎队一众精明强干的队员们屡创佳绩。随着时间的推移，俞学礼（罗仲谦 饰）和庄卓源（梁烈唯 饰）等队员门熬出了头，升级成为师兄，肩负着教导后辈为他们做榜样的重任。 巾帼不让须眉的女队员苏文强（黄智雯 饰）实力十分强悍，令人刮目相看。在一次行动中，凶恶的绑匪挟持了人质，令飞虎队员们没有想到的是，绑匪提出了一个奇怪的要求——见一位名叫钟韦恩（钟嘉欣 饰）的情报科女探员。然而，令众人头痛的是，钟韦恩失踪多时，没有人知道她的下落，气氛一下子变得紧张起来。好在钟韦恩及时出现，解救人质的行动最终以成功告终。
