地狱谷不知为何被水填满，水压过大挤破了岩层，让生活在地下世界的鬼族损失惨重。王子阿洛伊斯潜入地狱湖底探杳，发现灾难的源头竟来白半个魔女脑袋的眼泪。为了将乱丢脑袋的魔女绳之以法，阿洛伊斯向地面出发.......

距离极尽繁荣与荣华的人类文明迎来末日，已经经过了漫长的岁月。人类几乎死绝，就连生物都消失的迎来末日的世界。复杂建造的都市化作宛如迷宫的废墟，无从整备的机械也渐渐停止了动作。是何时结束的呢，是从何时开始结束的呢，就连这种想法也不复存在的终末世界中，有两位少女漫无目的地持续着旅行。千户与尤莉，今天也乘着爱车Kettenkrad，在废墟当中彷徨。                                                                      　　在终末世界中温暖地求生的反乌托邦幻想剧，就此开幕。

讲述了小绿和小蓝分别化身成为了魔王小绿和骑士团团长小蓝，在一次次的对战日常中两人逐渐解除对立的人类世界与魔王世界之间的隔阂，敞开心扉了解彼此，走上冒险之旅的暖心故事。

在一颗名为“赤星”的行星上，人类移民政权“天柱会”利用一种被称为“苍寰晶石”的神秘物质，建造了一个名为“浑天”的装置，用于改造行星的大气。然而，在十年前的一次动乱中，“苍寰晶石”神秘失踪，导致“浑天”计划被迫中止，赤星的环境改造陷入停滞。十年后，一支名为“黄金军团”的反抗军突然崛起，迅速占领了天柱会最重要的矿镇，并找到了“苍寰晶石”。这块珍贵的晶石被他们改造为一种能够摧毁整个星球的武器，局势变得愈加危急。                                                                      　　为了拯救赤星，天柱会派遣了两位年轻的英雄——疾风（三石 配音）和星火（李靖 配音）两兄弟。他们踏上了夺回“苍寰晶石”、打败黄金军团的艰难旅程。然而，这条路充满了险象环生的危机，各怀心思的同伴，以及被掩盖的赤星历史的重重谜团。更令人担忧的是，弟弟星火背后隐藏的秘密将成为他们面临的最大挑战。在拯救家园的过程中，疾风和星火不仅要面对外部的威胁，还必须解开兄弟之间的秘密，揭示隐藏在赤星历史深处的真相。