他们拥有梦想。 总有一天，飞向广阔天空的梦想。 知晓被玻璃遮盖的这片天空有多么遥远。 遥远的未来。 人类在荒废的大地上建设了移动要塞都市“种植园”，并讴歌着文明。 在那当中建造的驾驶员居住设施“米斯特汀”，通称“鸟笼”。 孩子们就住在那里。 对外面的世界一无所知。 对自由的天空一无所知。 他们被告知的使命，只有战斗而已。 敌人是一切都被谜团覆盖的巨大生命体“叫龙”。 为了对抗尚未见过的敌人，孩子们乘上被称为“FRANXX”的机器人。 他们坚信，乘坐其中，就是对自己存在的证明。 有一位曾被称作神童的少年。 代号016。名字是广。 但他现在却跌落谷底。 是不被人需要的存在。 如果没有乘上FRANXX，就如同不存在一样。 在这样的广面前，某天，一位被称作02的神秘少女出现了。 她的额头，长着两根艳丽的角。 “——找到了哦，我的DARLING”
从各个方面看来，就读于白城学院高中部的绫濑裕人（羽多野涉 配音）都是一个极其普通的男生。长相普通、成绩普通、运动普通，甚至于对女孩子的品味也很普通。因此，当同班同学兼校园偶像的超完美大小姐乃木板春香（能登麻美子 配音）出现在他的面前时，裕人并未被春香的魅力所折服，正相反，他觉得这个各方面都十分优秀的女生总是有种说不出的怪异。 裕人的直觉十分敏锐，在一次偶然中，他发现了春香的秘密。原来，这个外表高贵的千金居然是一个不折不扣的御宅族，而春香和她那一拨古怪的朋友们的兴趣，居然是制作魔法少女相关的同人作品！这个秘密迅速拉近了春香和裕人之间的距离，也开启了属于他们的浪漫情缘。
