少年红英司因收到失踪已久的姊姊红绫香的一封信,潜入神秘富豪葛莱因‧桑德曼居住的[圣日耳曼城]去寻找姊姊, 却不巧碰上对地球觊觎已久的外星异种前来袭击,在桑德曼有计划的引导下,红英司便煳涂的与众人一起乘坐机器人-超重神打败了外星异种ゼラバイア。 事后,红英司以协助找到失踪姊姊的条件答应加入桑德曼为了对付外星异种而成立的[地球战骑队];在一次次的危机中真相逐渐浮现,矇面的雷门以及桑德曼和莉露的真实身分呼之欲出,而外星异种ゼラバイア袭击地球的原因也慢慢被揭露。
混杂于群众之中,以人类的肉为食。拥有人类的形态,却与人类不同的存在……“喰种”。 在对“喰种”进行驱逐、研究的“CCG”,曾经率领“Quinx”小组的喰种搜查官“佐佐木琲世”。他正是行踪不明的眼罩喰种“金木研”。 另一方面,在成立了新体制的“CCG”,以旧多二福为中心,不安定的行动终于表面化…… 与“金木研”有关的故事,终于迈向最终章——。