舞律世界中的混族破坏圣舞场，致使保护圣族的结界消失，圣女王闭关修复结界前寻求小熠、亚曼、雅儿，这三位天女的帮助。三位性格不同的天女初到舞律世界寻找地图，却不慎落入时空洞，遇上了另外四位寻找舞水晶无果的天女，众人一筹莫展之际圣女王因耗费太多舞法力而昏迷，一心追求强大舞法力的芮闪天女勾结混徒，绑架了其余同伴天女（朵蜜、拉媞、法苏），三圣女和三天女混入混族拯救四天女，不料被发现后囚禁，来探望的芮闪天女经提点后幡然醒悟，众人合力冲回圣族后发现彤羽圣女形迹可疑，在调查彤羽圣女时天女们成功觉醒舞水晶，彤羽圣女随即叛变，圣舞场被毁，也伮突破封印后被醒来的圣女王击退，七天女潜入混族拿回舞水晶，却中计也伮的调虎离山，众人赶回圣族，舞出最强战舞曲“绚彩归来”重创也伮后，圣女王将也伮再次封印。舞律世界重归平衡。
故事发生在夏亚引领吉翁公国军赢得一年战争的平行宇宙。这一历史转折点导致地球联邦与吉翁公国的势力格局剧变。在空中宇宙殖民卫星生活的女高中生天手让叶，与难民少女尼娅安相遇后被卷入非法MS决斗竞技“军团战”，她驾驶着神秘最新型MS“GQuuuuuuX（吉夸克斯）”投身其中，而被通缉的神秘MS“高达”驾驶员修司伊藤也出现在她们面前。自此，少女与少年的相遇，梦想就此交织，宇宙世纪开启了新的未来......
