故事发生在一处温馨但偏僻的田园小镇奥木染,双亲过世的少年春日野悠(桥本隆 配音)带着体弱多病的妹妹春日野穹(田口宏子 配音)千里迢迢的来到了这里,准备寄宿在祖父留下的房子中。虽然照顾妹妹的起居很辛苦,但悠还是拥有了一段难得愉快的时光。在这里,悠遇见了幼年的玩伴天女目瑛(阪田佳代 配音),成熟温柔的姐姐依媛奈绪(猪口有佳 配音),认真可爱的大小姐渚一叶(小野凉子 配音)等热情亲切的朋友们,还有同班损友中里亮平(中国卓郎 配音)的插科打诨让他笑口常开。同时,一些模糊的回忆逐渐的浮上了心头,是和谁有过怎样的约定呢?面对着面前似曾相识的风景,悠的记忆开始苏醒。
日本各地出现了异空间「魔都」── 由于只有女性能从魔都的「桃」得到特异的能力, 因此便由女兵组成了「魔防队」。 某一天, 过着抑郁生活的男高中生──和仓优希 不小心闯进了突发性产生的魔都入口, 在那里,遇到了「魔防队」第七组的美丽队长──羽前京香, 而她竟向优希宣言:「我要你当我的奴隶。」