桐生慧辉（下野纮 配音）是一个平凡的高中二年级男生，虽然也憧憬着高中校园里甜甜的恋爱，但是这样的恋爱似乎和他无缘。一天，慧辉终于收到一封梦寐以求的情书，然而让他没有想到的是，从信封里竟然掉出了一条白色内裤，难道，寄出这封情书的女孩是一个变态？更糟糕的是，这封情书并没有署名，这也就意味着，活跃在慧辉身边的所有女孩子，都有可能是这封情书的作者。 看似高高在上实际上是一个受虐狂的朱鹭原纱雪（竹达彩奈 配音）、外表乖巧可爱但是个性却超级恶劣的古贺唯花（日高里菜 配音）、名为漫画家却只画BL漫画的南条真绪（野水伊织 配音），那封情书的作者究竟是谁呢？
《亚斯塔萝黛的后宫玩具》是根据日本漫画家叶贺唯创作的漫画《萝黛的后宫玩具》改编的动画作品。故事讲述的是单亲爸爸塔原直哉，在一次换工作中被一位神秘的巫女带往了一个由梦魔族统治的异世界尤各瓦尔兰国。把直哉带来此处的原因原来是为了使他成为魔界公主亚斯塔萝黛的后宫候补。亚斯塔萝黛，身为妖魔界的公主，是一位以吸收男性精气来活命的梦魔族后裔，虽然要靠吸收男性精气来活命，但是她却因为童年阴影而异常地讨厌男性。而所谓的后宫候补，当然是成为萝黛的侍寝对象了，可是讨厌男性的萝黛起初只是把直哉视为“玩具”，但渐渐却非常在意起直哉。
小学生静儿、大雄、强夫和胖子技安是四个最亲密的伙伴，说是亲密伙伴，是因为他们四个经常在一起玩，但强夫和胖子技安经常欺负大雄。而大雄天生就是被人欺负的对象，他胆小内向，经常被强夫和技安欺负得大哭着跑回家。不过，大雄家里住着来自未来的机器猫——哆啦A梦，哆啦A梦经常会看到大雄被欺负忍不住拿出一些未来世界的“法宝”帮助他，不过大雄大多数都会滥用这些“法宝”去作弄人，最后经常导致局面不可收拾，笑料百出……
