梦幻镇

　　2014年4月8日的晚上，全世界频繁爆发令所有的人类和物质变得静止的怪异现象“浑浊”，由人工生命体机械变异体所引发并作出大规模破坏行动，事件后期被称之为“全球冻结”。
　　半年后，警视厅内部成立了部门特状课，负责调查与后期称之为“重加速”的现象有关特别案件，而特状课有一位曾经在“全球冻结”事件中造成了阴霾而变得散漫的青年刑警泊进之介，偶然与设置于跑车赛特朗内会说话的腰带相遇。
　　在发生新一度和“重加速”有关的事件之中，使用腰带变身成为假面骑士Drive与引发事件的怪物战斗。

　　进到宝石盒子里的叶罗丽战士们能打破记忆封印吗？浮云楼仙境银行里有什么秘密？被困在镜中世界的金王子，齐娜、菲灵、莫纱、荒石，又会如何呢？火领主自由了吗？辛灵仙子会复活吗？又会发生什么新的奇遇呢？黑衣人到底是谁？女王的真实目的是什么？灵公主为什么囚禁火领主？人类世界会和平吗？

　　故事发生在日本大正时代。原本过着平凡无忧生活的灶门炭治郎（花江夏树 配音）和家人们，因为恶鬼的袭击而人生彻底发生转变。母亲和多个兄弟姐们遭到杀害，而幸存的妹妹祢豆子（鬼头明里 配音）受到鬼舞辻无惨（关俊彦 配音）之血的影响也化身恶鬼。为了给家人们报仇，并且解救妹妹，炭治郎拜入鳞泷左近次门下学习剑术，并最终通过严苛选拔成为一名鬼杀队剑士。在这一过程中，他结识了我妻善逸（下野纮 配音）、栗花落香奈乎（上田丽奈 配音）、嘴平伊之助（松冈祯丞 配音）等伙伴，也在试炼修行的过程中，注定要完成和鬼之始祖鬼舞辻无惨的宿命对决……
　　本片根据日本漫画家吾峠呼世晴所著的少年漫画改编。