在遥远的未来。存在于「银河NEUE」的塞尔达尔行星上，作为与另一银河「银河EDEN」德兰士瓦行星的友好关系的象征，有一个德兰士瓦市。那里有一个由德兰士瓦军设立，五名女性所组成的特殊部队，圣歌天使队。精锐的圣歌天使队驾驶着被称为纹章机的战斗机，在广大的宇宙这一舞台内大活跃！
在现代东京，有一家专业从事于灵异事务的侦探社。这就是幽幻怪社。当接到案子后，社长如月妖华就召集拥有异能的手下前去解决问题。本片的女英雄，如月妖华，乍眼看上去身段优美，但她有低血压，嗜酒，还对钱有特别的执念。 在日本警暑U部门，即专门处理灵异事件调查的中年侦探Karino Kouzou是如月妖华的搭档。但他却并不怎么信任女主人公的能力。 幽幻怪社的雇员们，除了11岁的mamoru外，都是一些奇特的人，均存在各种各样的问题，他们能够胜任驱鬼的任务吗？ 美女+鬼怪+笑料式的作品，类似与〈GS美神〉，动画的画面质量不错，OP的一段歌曲很有意思，是一段演歌+劲歌，歌词让人喷饭，是部令人感到轻松的作品。 从演歌混合着劲歌这个有趣的OP来看，注定了这是一个风格带着搞笑的动画，虽然有灵异事件发生，但是，不管什么幽灵鬼怪遇到了如月妖华这个“幽幻怪社”的大姐头社长，也要退避三分。
她是一个救世主，却又是一个普通的战斗机器人，可是身为战斗机器人的她，觉有着一颗美妙动人纯洁的心！这颗一切美妙动人纯洁的心，给我们带来了一个美妙动人纯洁的故事，让我融入其中，成为一片看不见的影子！这一切都是围绕着一个机器人麻幌和他的朋友或是说恋人美里优展开的！对于我，只是一个过客！ 麻幌是太白星最强的战士，她是个机器人，可她拥有一颗美妙动人纯洁的心。因为一次拯救世界的事件，她迫不得已的杀死了美里友的父亲，一位唯一理解她的人，从此开始了孤独与寂寞！正因为如此，她在即将消亡的时刻选择了报恩，来到了美里友的家里，做了他家的女佣，而失去父母的美里优，对这事情的一切都一无所知，只有对父母的思念和伤痛。 “麻幌，17岁，职业是女佣！”一位可爱伶俐的姐姐出现在绣球花绽放的庭院里，为了报恩，把最后的时光奉献给了美里优，而她自己，只有短短的398天生命了！但是她依然微笑，拼命的做家务，而她的心里，是如同海底石头一样孤独寂寞...... 最后，麻幌为了保护地球，死了！又留下了美里优一个人在忍受着寂寞的苦苦的等待她的回归。他又成了一个人，那悲伤从滚滚的海浪里涌来！ 苦苦的等待了二十年后，优已经忍受尽了人间悲伤，已经对孤独反感了，内心的孤独已经转变成了对所有事物的仇恨，他仇恨所有想破坏地球的机器人，成了一名机器人杀手。成为机器人杀手的他，已经对世界无情无意了，在一次任务中，他被人给刺杀，受重伤的时候，终于碰见了女神玛修为了他而留下一段回忆重生后麻幌（麻幌此时已经不是机器人了！），他苦苦等待二十年的人。美里优见到了麻幌，起初不相信，可是听到麻幌说：“我知道优是不会变的！”他终于发现，那是真的麻幌，他们一起回到了二十年前那绣球花绽放的庭院，抱在一起！
