本剧讲述了两个身处困境的人在生活的泥泞中相互慰藉、相互取暖的治愈故事。出身贫寒、替父还债的周遇安（张子枫 饰）遇见了家庭不顺、事业受阻的姜家齐（赵又廷 饰），因为公司的职场斗争把两个本来没有交集的人连接在一起，CEO顾辰因为姜家齐的仗义执言，丢失了一款新药的上市申请机会，于是雇佣周遇安想要逼走姜家齐，姜家齐和周遇安两人从误会开始，慢慢地开始了互相理解，周遇安看到了姜家齐身上最温暖的一面，最终两人互相治愈，共同走出了人生的阴霾。
云汐市命案频出，每个案件背后似乎都隐藏着不为人知的人性纠葛。市刑警支队重案大队侦查员叶谦在队长冷启明的带领下，与刑事技术科的司元龙、焦磊、张子芜等骨干，运用现代刑侦手段，从蛛丝马迹中抽丝剥茧，层层推进，屡破奇案。他们不仅破解了死亡密码，更在责任与情感之间坚守正义，在一桩桩匪夷所思的案件中，见心见性、匡扶正义。
任职惩教署多年的马虎（刘丹 饰）退休后搬回与儿子同住，因马虎仍沿用看守监犯的法则管治家庭及各人，令小儿子马壮（黎诺懿 饰）回家犹如坐牢，就连他在律师楼的工作也经常受老爸干涉，两父子争拗日多，夹在中间的二哥马强（徐荣 饰）和妻子劳丽嫦（林漪娸 饰）除了经常充当调解者，更要背负抚养大哥遗下一对子女的重担，加上一个十三点的姑姐马柔（郭少芸 饰）；马家三代同堂，因着不同的际遇、经历及价值观，令原来温馨的小家庭里埋伏着莫名的芥蒂，到底用什么才可真正填补各人心中的罅隙……
某密宗瑜伽学校的前学员们现身说法，讲述他们如何从寻求身心健康与社群归属，逐渐陷入对加入邪教组织的恐惧，自封为师的“导师”则涉嫌实施的虐待与操控行为。
