《亚斯塔萝黛的后宫玩具》是根据日本漫画家叶贺唯创作的漫画《萝黛的后宫玩具》改编的动画作品。故事讲述的是单亲爸爸塔原直哉，在一次换工作中被一位神秘的巫女带往了一个由梦魔族统治的异世界尤各瓦尔兰国。把直哉带来此处的原因原来是为了使他成为魔界公主亚斯塔萝黛的后宫候补。亚斯塔萝黛，身为妖魔界的公主，是一位以吸收男性精气来活命的梦魔族后裔，虽然要靠吸收男性精气来活命，但是她却因为童年阴影而异常地讨厌男性。而所谓的后宫候补，当然是成为萝黛的侍寝对象了，可是讨厌男性的萝黛起初只是把直哉视为“玩具”，但渐渐却非常在意起直哉。
家里开蛋糕店的凛太郎，因为高大的体型与凶狠的外表，从他小时候周围的人都对他抱有严重的偏见。某天，帮忙顾店的凛太郎与现场唯一的客人•薰子相遇了。娇小的她面前却有许多盘吃完的蛋糕，薰子一看见他就立刻逃离店里，凛太郎以为是因为自己的外表又吓到别人，不禁感到失落又自责。隔天放学后，他在自己的学校校门口看见薰子在等人……？相邻彼此、校风迥异的两间高中•千鸟与桔梗，分别就读于这两间学校的凛太郎与薰子，交织出酸甜又多彩的青春物语。
