任职惩教署多年的马虎（刘丹 饰）退休后搬回与儿子同住，因马虎仍沿用看守监犯的法则管治家庭及各人，令小儿子马壮（黎诺懿 饰）回家犹如坐牢，就连他在律师楼的工作也经常受老爸干涉，两父子争拗日多，夹在中间的二哥马强（徐荣 饰）和妻子劳丽嫦（林漪娸 饰）除了经常充当调解者，更要背负抚养大哥遗下一对子女的重担，加上一个十三点的姑姐马柔（郭少芸 饰）；马家三代同堂，因着不同的际遇、经历及价值观，令原来温馨的小家庭里埋伏着莫名的芥蒂，到底用什么才可真正填补各人心中的罅隙……
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明末清初，各路英雄纷纷组织团体反清复明，其时势力最庞大的有洪门及天地会，洪门传人洪熙官（石修饰）与天地会首脑姚璘（关海山饰）经常密谋活动，而洪熙官身上更有着一块先朝遗下，可以号召反清义士的金牌。 一次，洪熙官与洪门各长老商议复明大计时，清兵突然杀至，清廷并有深谙邪术的赤冠仙（郭锋饰）与徒弟赤练甲（杨炎棠饰）相助，洪门长老均被杀，洪熙官则逃出，躲进民间机房中充作小工。 先后遇上方世玉（董玮饰）及胡惠乾（苗侨伟饰） 其时，熙官行藏被清廷侦破，清廷欲在熙官手上夺取那面金牌，熙官之金牌却被世玉抢去。翠花知赤练甲厉害，要世玉投少林寺，一来避难，二来可学技艺，世玉虽不愿意，碍于母命难为，只得与惠乾上路。 天地会首脑姚璘亦想得到熙官的金牌，因此遣女儿姚冷翠（欧阳佩珊饰）上少林，冷翠是个心高气傲的少女，她上少林时惹下不少麻烦，但是因为世玉对她一见倾心，竭力相助，冷翠得以被少林寺收留。 世玉对冷翠虽则追求甚力，但是因为冷翠目的在熙官手上的金牌，对熙官更为接近，世玉与熙官便因此不合。 一日，惠乾家人突来报讯，说乾父被机房中人打死，乾亟欲下山为父报仇，与世玉、熙官施计共同打出木人巷，至于熙官，由于冷翠突然离去，亦下山赴天地会寻她。 途中，熙官助同门师弟周俊（杨家诺饰）去拆方咏春（黄杏秀饰）的二字钳阳马，成功之后，不料咏春誓言非熙官不嫁。另一方面，姚璘见世玉一表人才，意图收为己用，劝冷翠与世玉周旋，由于世玉一片痴心，熙官见此，决定割爱，而与咏春结合。 清廷力量以达少林，少林寺在戒空和尚（江毅饰）一役中，被夷为平地。熙官、世玉与惠乾三人在经历患难后，尽释前嫌，共同连手对付赤冠仙。
钟笑荷(李司棋 饰)与丈夫甘泰祖(夏雨 饰)同心协力于微时办好“家好月圆”饼铺，善良的笑荷接济了刚与丈夫偷渡来香港的于红（米雪 饰），没想到于红到头来反而夺走自己的丈夫以及饼铺，连6个子女也不能全保。 时间过去，子女长大，再生风波。长子甘永家阿卡（陈豪 饰）不停炒股不理正业，又与养女阿月（杨怡 饰）和表妹嘉美（徐子珊 饰）陷入感情漩涡；爱子阿好（林峰 饰）花名管家仔，人如其名凡事把家庭关系放在第一位，总是冷落女友导致分手，当青梅竹马的于素秋（钟嘉欣 饰）从英国毕业回来，阿好的爱意重新萌芽，但阴差阳错的时机错失，让于素秋投入了凌志信（黄宗泽 饰）医生的感情中。最小的女儿阿庆也面临正常投入社会以及谈情说爱的烦恼。 阿红却并没有打算放过这家人，总是找寻时机发动各种风波，在各种波澜中，反而让祖太、甘老太（李香琴 饰）以及孩子们心向荷妈。爱和权力的斗争，连续上演，混合着这群孩子的人生，故事会走向何种结局。
《大地飞鹰》是香港无线电视出品的改编自古龙同名小说的古装武侠电视剧，于1992年搬上荧屏，吴镇宇饰浪子方伟，黎美娴一人分饰两角，将性格迥异的孪生彝族姊妹花诠释得活灵活现。此剧虽不是十分有名，但论质量和可视觉性，堪称为数甚少的优秀古龙剧之一。
