故事设定在《废头》世界的1042年前,以机器人“罗宾”作为主角。罗宾原本作为护卫,随同调查队长特里斯前往地下世界调查异常情况。尽管肩负保护特里斯的使命,但调查队却遭到了人工生命体马里甘的邪教组织“吉拉教”的袭击。在压倒性的战力差距下,调查队陷入苦战。然而,在这场激烈的交锋中,他们发现了次元的扭曲,并逐步揭开地下世界隐藏的秘密与异变的真相。
本作是赛尔号动画系列TV动画10周年纪念作。在寻找宇宙之眼的时候意外被吸入到了神秘的宇宙裂缝之中,在赛尔号生死存亡的关键时刻,船长命令SPT小分队火速联系赫尔卡星的战神联盟,他们才是拯救赛尔号的唯一希望。全新角色剧情扑朔迷离,宇宙最残酷的终极PK就要来临……