2014年4月8日的晚上,全世界频繁爆发令所有的人类和物质变得静止的怪异现象“浑浊”,由人工生命体机械变异体所引发并作出大规模破坏行动,事件后期被称之为“全球冻结”。 半年后,警视厅内部成立了部门特状课,负责调查与后期称之为“重加速”的现象有关特别案件,而特状课有一位曾经在“全球冻结”事件中造成了阴霾而变得散漫的青年刑警泊进之介,偶然与设置于跑车赛特朗内会说话的腰带相遇。 在发生新一度和“重加速”有关的事件之中,使用腰带变身成为假面骑士Drive与引发事件的怪物战斗。
草间大作乘船返回日本途中,于海上遭到怪物袭击,全船沉没。草间大作与另一生还乘客岚十郎漂流至附近荒岛。他们发现岛上是由宇宙人哥罗丁大帝领导的世界犯罪集团-BF团的秘密基地。草间大作与岚十郎发现此基地正在完成一具拥有智能电脑的巨型机器人GR1-铁甲人。草间大作其后发现用于操控铁甲人的手表型传讯器,更意外地用自己的声音启动了铁甲人。从此草间大作便成了铁甲人的操纵者。之后草间大作加入了岚十郎所属的麒麟情报局(Unicorn)。对抗BF团征服世界的野心。
随着社会发展人类的进步,警察这一历史源远流长的职业变得愈发的重要。在女权主义逐渐觉醒的现代,越来越多如珍珠一般闪耀的女性身着着帅气逼人的制服,出现在了打击邪恶维护正义的行列之中。 辻本夏实(玉川纱记子 配音)就是这样一位能干强悍的女性,其短发的造型一下子就能给人以精明干练的良好印象,而她活泼好胜的性格也经常为同僚们惹出了不少的麻烦。但正因为这有些莽撞的个性和极强的行动力,使得一些犯罪分子无处遁形。作为夏实的最佳搭档,小早川美幸(平松晶子 配音)细腻缜密的逻辑思维弥补了夏实的大大咧咧,同时,她一流的驾驶技术也让两人的行动如虎添翼。就是这样有趣的两人,每天,都有妙趣横生的事件发生在她们的身边。