经验丰富的现役救护总队目麦在田(马德钟饰),拥有幸福完整的家庭,却因为司机醉驾,令老婆章可岚(李佳芯饰)失救致死,因此痛恨任意妄为的人和事。自小父母离异的卓家杰(何广沛饰)机缘巧合,成为麦在田下属。透过二人经历不同的救护案件,让观众感受到救护员一句安慰说话,或是无声陪伴,能减轻市民面对受伤的恐慌,与死亡的孤寂。
消防站长宋焰(杨洋饰)和急诊科医生许沁(王楚然饰)分别十年之后重逢,青春时代的两人因家庭反对被迫分开,再相见时,两人都有了许多成长和改变。由于工作性质的原因,宋焰和许沁渐渐有了交集。宋焰带领十里台的消防员们为维护人民群众生命财产安全而英勇奋斗,经历了无数次血与火的生死考验后仍不改初心。他的坚持感染着许沁,困扰他们多年的心结也渐渐被解开。两人克服家庭阻力,最终重新走到一起,互相鼓励,共同进步,用各自的专长守护着这座美丽的城市。