明末崇祯年间,长平公主(佘诗曼 饰)与昭任公主跟着周后在民间生活,她们不得随意讲起自己的身世,昭仁时时怀念年幼时宫中的美好光景,善良的长平总是变着法子满足姐姐打扮自己的欲望。长平在铸炮坊重遇幼时玩伴周世显(马浚伟 饰),当年周后被贬的真相方才水落石出。母女三人获召回宫,世显亦入宫任教。然而当下局势动荡,世显被荐上战场。相爱的二人无奈再次分离。李自成攻陷京城,明朝灭亡,不久吴三桂又引清兵入关,大清建立。世显与长平虽然劫后重逢,如原成婚,然而他们的内心,早已抱持了一个坚定的信念……
女侠凌苍苍凭借着侠肝义胆和出奇制胜的武功,在江湖中创立了匡扶正义的门派凤来阁。南祁王朝年轻的皇帝萧焕一心为民,然而首辅大臣联合江湖势力把持朝政,祸乱百姓。萧焕为拯救苍生于苦难,化名“白迟帆”微服私访行走江湖,并认识了行侠仗义的凤来阁阁主凌苍苍。二人一起仗剑天涯,除暴安良 ,惺惺相惜,却不料凌苍苍就是首辅的女儿,并即将成为他的皇后。面对江湖动乱、百姓受难,心怀大义的萧焕和凌苍苍携手平乱赈灾、惩处贪墨。他们在为百姓谋福祉的过程中,也寻获了自己想要执剑江湖的初心,找到了自身的价值,那就是铁肩担道、热血为民,帮助百姓安居乐业,使得山河无恙、人间皆安。该剧改编自谢楼南的小说《我的皇后》。