在这个世界上,有着能将妖精作为兵器所操使的“妖精兵”存在。战争结束后,他们结束了使命、失去了容身之处。战争后那不稳定的政局,因战争受到伤害的过去的犯罪者出现了,他们为了复仇而发动了恐怖袭击。这是无序的抗战后、寻求各自的正义而战斗的“妖精兵”们的故事。
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东京港突然出现了超级怪兽度林卡。青年东光太郎挺身而出,孤身奋战击败了怪兽,得到赛特队重视,成为赛特队一员。再一次与怪兽战斗中,献出了生命,这时奥特之母将泰罗的生命给予了东光太郎,东光太郎亦因此成为泰罗奥特曼。