1890年,一场世纪大赛“SBR”于美国举开。全长共6000公里,是人类史上第一场骑乘马匹横越北美大陆的比赛!为了拿下高达5千万美元(60亿日元)的冠军奖金,一群强悍的冒险家们正式展开了他们的争战!
这是一个魔物和人类共存的世界,长久以来,魔物们都隐藏在黑暗中不被人类知晓,然而,“种族间交流法案”的颁布和实施让这个初看有些可怕但实际上人畜无害的种族走出了幕后,走入了人类社会。 来留主公人(间岛淳司 配音)是一个性格温吞没有坏心眼的平凡男子,法案的颁布彻底改变了他平淡的生活。活泼开朗大大咧咧的半蛇人米亚(雨宫天 配音)、个性呆萌整日里迷迷糊糊的鹰身人帕皮(小泽亚李 配音)、高贵典雅重情重义的人马珊卓雷雅(相川奈都姬 配音)、存在感微弱有着双重性格的史莱姆族丝(野村真悠华 配音),这些可爱的人魔娘们接二连三的光临来留的家中,充满了欢笑的同居生活就此拉开序幕。
これまでのクエストへの慰労として、真人たち一行は白瀬の招待でリゾートビーチにやって来た。水着姿で早速遊び始める一同。 もっとも真人だけは「母親と一緒に海水浴」を素直に楽しめない。そんな中、ひょんなはずみで、真人は頭を打って記憶喪失に! 自分のことを「大事な人」と言う真々子を「美人のお姉さん」と認識し惹かれていく真人は、真々子の願いを次々と叶えてあげようとする。 その様子をしばらく見守っていたワイズやメディだったが、真人はこのゲームでの冒険に興味を失ってしまうマズイ状況に。 果たして記憶は戻るのか?
司馬宙はカーレースで瀕死の重傷を負い、父親である司馬博士の技術でサイボーグとして生まれ変る。すでに司馬博士自身は亡くなっているが、その知能と意思の全てが巨大コンピュータの中に収められ、マシンファーザーとして司馬を指導する。司馬博士殺される原因となったのは、彼が発掘した銅鐸が、敵の古代帝国である邪魔台国の重要な秘密を握っていたためだ。それが今、司馬宙の体内に埋め込まれている。その銅鐸を奪うために、古代よりの侵略者、女王ヒミカとその配下たちが操るハニワ幻人が襲来する。卯月美和の乗るビッグシューターから射出されるジーグのパーツと、頭部に変形する宙が合体、鋼鉄ジーグとなって磁力を駆使した戦闘用オプションパーツを使いハニワ幻人を倒し、ヒミカの野望を打ち砕く!