东周末年,战乱灾荒交加,总有异象天降。弃儿出生时,天降血雨,而且一出生浑身都是红毛。其父芮司徒只能愚昧地认为这个红毛孩儿是个不吉祥的怪物,要拿剑砍杀了,在司徒夫人的苦苦哀求下,才答应丢弃到河里。没想到,君太后伯姬到河边放祈福河灯,意外地捡到了这个毛孩儿。十八年后,弃儿除了头发红,已经出落的花儿一般漂亮。宋平公与弃儿一见钟情,喜结连理。宋平公宽厚仁慈、节俭爱民、公而忘私,国难当前,积极应对,发起弭兵会盟。弃儿温婉贤淑、生性豁达,为守护家园学骑马,练射箭,并培养年幼的儿子子佐成长为下一代国君。
飞虎队指挥官展瀚韬(马德钟 饰)有“魔鬼教练”之称,他对下属要求异常严格。狙击手庄卓源(梁烈唯 饰)与他配合默契,形成了红白脸组合。两人麾下有两名性格迥异的队员,他们是出身豪门崇尚个人英雄主义的俞学礼(罗仲谦 饰),还有警察世家出身的缺乏自信的邱骏轩(王浩信 饰)。张继光(翟威廉 饰)潜能优越,来飞虎队只冲待遇优厚,文职苏文强(黄智雯 饰)做梦都想成为队内首位女飞虎,却因恐高而犹豫,谢家星(袁伟豪 饰)勇敢但鲁莽,做事从不计后果。督察庄卓嬅(宣萱 饰)是卓源的姐姐,她因未婚夫被歹徒杀害而变成工作狂......