上世纪70年代末,带着两儿一女的机械厂工人庄先进,迎娶了带着一儿一女的歌舞团演员苏小曼,来自两个家庭的孩子各怀心思,和父母一道演绎了一段三十年的情感大戏。自小当家的大女儿庄好好,是两个重组家庭的“定盘星”,从电车售票员到歌舞厅里的驻唱红歌手,她像高山之巅的野花,和家人们携手并肩心向阳光,顽强生长。庄先进终于实现了为孩子起名“好好学习,天天向上”的梦想,可为之圆梦的庄向上却成为庄好好和苏小曼之间不可说破的“秘密”。庄学习和王元媛本是青梅竹马的同学,却因各自父母的结合,两人只能擦肩而过。庄先进的徒弟刘成追求庄先进的女儿庄好好未果,却娶了苏小曼的女儿。
在12世纪的英格兰,撒克逊人生活在诺曼人残酷的统治之下。其中就包括洛克斯利的罗伯特,他的父亲是一位护林员,他的家族被剥夺了祖传的家园,他的父亲也被诺丁汉郡长处决,他的生活从此破碎。罗伯特拥有一把长弓,他从悲痛中走出来,最终走向反抗,他的命运永远与玛丽安交织在一起,玛丽安是一位在对家族的忠诚和对他的爱之间左右为难的贵妇。随着紧张局势的加剧,罗伯召集了一群不法之徒——他们几乎没有共同点,但都拥有撒克逊血统,并且渴望反抗暴政。在舍伍德森林,他们与腐败和不公抗争,激怒了郡长、男爵和诺曼王室。最初的复仇之举最终演变成了更伟大的事业:罗宾汉的传奇,他象征着反抗,而他的抗争将决定英格兰的命运。