身分是豆腐店的儿子、在加油站打工的高中3年级的学生藤原拓海。此时在他周遭有着不寻常的骚动。传说前一阵子秋名山・山顶下坡路段的甩尾胜负中,赤城Red suns的No.2高桥启介所驾驶最新锐的黄色RX7,被一台神秘的熊猫配色AE86(通称86)轻易地超车。事实上,两台的性能差在200马力以上。其令人难以置信的速度,就连被超车的启介也认为难道是秋名的幽灵吗。不久,赤城Red suns在秋名山上集结,对着目击了那场胜负的秋名高速之星的队长池谷提出交流赛的邀约,然而对战对手竟指名要86。
自世界各地出现连接异次元与现实世界的通路「传送门」,已过了十多年。觉醒了特殊能力,被称为「猎人」的人们,与存在于传送门里地下城内的魔兽不断厮杀。猎人的能力在觉醒后就不再有成长空间,其等级也不会再有变化。然而,被称作是人类最弱兵器的程肖宇,在一次双重地下城的突击任务中得到了只有自己能够「升级」的能力,得以在战斗中不断变强。顺利通过转职任务,得到能操纵暗影士兵的职业「暗影君主」的肖宇,为了取得或许能医治母亲病情的道具「生命神水」的素材,而投身于新的战斗之中。