由于两位假面骑士的活跃,邪恶组织·杰鲁修卡被消灭,但是首领又创建了新组织·毒蝎帮(又译“迪斯特龙”)。本乡猛的学弟·风见志郎偶然目击毒蝎帮的行动,而受到该邪恶组织的追杀,之后父母以及妹妹都被毒蝎帮的怪人所杀。志郎为了向毒蝎帮军复仇而要求1号和2号替他改造,但二人知道改造人的悲哀,而拒绝了他。后来1号和2号落入了毒蝎帮的陷阱而陷入危机,志郎舍命相救,被机关所伤而奄奄一息,为了救他一命,1号、2号不得不将他改造成改造人·假面骑士V3。
人人都有不愿对他人露出的一面。 这是一个情报战的年代,全球各国都全力参与其中,表面上却不动声色。 东国和西国已陷入冷战长达十多年。“黄昏”是一名顶尖间谍,隶属西国专门对付东国的情报局 WISE。他奉命执行一项秘密任务:追踪东国国家统一党党魁唐纳文‧戴斯蒙德的一举一动。这名危险人物为东西两国间的和平构成重重威胁。 这场行动代号是“枭”。黄昏必须在一个星期内组织家庭,潜入戴斯蒙德儿子就读的名校,参加他们的日常社交聚会。他假扮成精神科医生洛伊德‧佛杰,迅速组成家庭,一切照计划进行,不料他的“女儿”安妮亚竟有读心术,“妻子”约儿更是个杀手! 志同道合、互相隐瞒真实身份的三人就这么住在一块。 维持世界和平的重责大任落在这个临时家庭的手上。事情的发展,无可预期!