本作属于架空幻想西欧都市，且充满了冒险及童话色彩的奇妙空想物语，故事围绕着手镯与羁绊而展开，主要讲述了主人公无（ナイ）以一个遗留在血泊中的手镯作为线索踏上寻人的旅途，途中被叫美弥的女人抓了起来，期间被进入房屋盗窃的花砾所救，并得知自己手上的手镯是国家防卫机关“轮”的识别证。之后两人便踏上了旅途，在此过程中接触到了国家防卫最高机关『轮』，并结识了与仪等人。
2014年4月8日的晚上，全世界频繁爆发令所有的人类和物质变得静止的怪异现象“浑浊”，由人工生命体机械变异体所引发并作出大规模破坏行动，事件后期被称之为“全球冻结”。 半年后，警视厅内部成立了部门特状课，负责调查与后期称之为“重加速”的现象有关特别案件，而特状课有一位曾经在“全球冻结”事件中造成了阴霾而变得散漫的青年刑警泊进之介，偶然与设置于跑车赛特朗内会说话的腰带相遇。 在发生新一度和“重加速”有关的事件之中，使用腰带变身成为假面骑士Drive与引发事件的怪物战斗。
