渡濑青叶(松冈祯丞 配音)就读于诚应高校,是一名平凡的高中生。青叶拥有着沉着冷静的性格和强健机敏的体魄,是朋友们眼中可靠的存在。某日,青叶竟然遭到了一架奇异机体的猛烈攻击,就在这个节骨眼上,另一架机体即使出现,拯救了青叶。 救了青叶的是名叫弓原雏(早见沙织 配音)的少女,表面上看来她不过是青叶的同班同学,可实际上,雏来自于未来,专程为了保护青叶而潜伏在他的身边。
东京港突然出现了超级怪兽度林卡。青年东光太郎挺身而出,孤身奋战击败了怪兽,得到赛特队重视,成为赛特队一员。再一次与怪兽战斗中,献出了生命,这时奥特之母将泰罗的生命给予了东光太郎,东光太郎亦因此成为泰罗奥特曼。