在12世纪的英格兰,撒克逊人生活在诺曼人残酷的统治之下。其中就包括洛克斯利的罗伯特,他的父亲是一位护林员,他的家族被剥夺了祖传的家园,他的父亲也被诺丁汉郡长处决,他的生活从此破碎。罗伯特拥有一把长弓,他从悲痛中走出来,最终走向反抗,他的命运永远与玛丽安交织在一起,玛丽安是一位在对家族的忠诚和对他的爱之间左右为难的贵妇。随着紧张局势的加剧,罗伯召集了一群不法之徒——他们几乎没有共同点,但都拥有撒克逊血统,并且渴望反抗暴政。在舍伍德森林,他们与腐败和不公抗争,激怒了郡长、男爵和诺曼王室。最初的复仇之举最终演变成了更伟大的事业:罗宾汉的传奇,他象征着反抗,而他的抗争将决定英格兰的命运。
马修死后,玛丽陷入了很长时间的一段消沉期,她每天无所事事,似乎心灵也已经随着马修死去。然而时光的脚步不会因为谁的悲伤而停下,唐顿依然是那个楼上楼下忙忙碌碌的唐顿。一家之长罗伯特还是要操心唐顿的营收问题,而老太太也要关心她的孙女们,二小姐还在寻找她的幸福,汤姆则逐渐融入这个大家族,马修的母亲也必须走出丧子之痛。托马斯依旧在仆人的世界里兴风作浪,似乎没有接受之前的教训;几个女仆和男仆的感情也陷入了纠葛,甚至安娜和贝茨的感情也并非一帆风顺......随着时代的进步,唐顿落后的庄园管理方法亟待改变,而玛丽是否能继承马修的遗愿,继续他未完的事业呢?而面对他人的追求,玛丽又该作何选择?