本剧讲述了两个身处困境的人在生活的泥泞中相互慰藉、相互取暖的治愈故事。出身贫寒、替父还债的周遇安（张子枫 饰）遇见了家庭不顺、事业受阻的姜家齐（赵又廷 饰），因为公司的职场斗争把两个本来没有交集的人连接在一起，CEO顾辰因为姜家齐的仗义执言，丢失了一款新药的上市申请机会，于是雇佣周遇安想要逼走姜家齐，姜家齐和周遇安两人从误会开始，慢慢地开始了互相理解，周遇安看到了姜家齐身上最温暖的一面，最终两人互相治愈，共同走出了人生的阴霾。
霍东觉（刘续民 饰）是霍元甲的儿子，和霍元甲的徒弟陈真（梁小龙 饰）相依为命，两人浪迹江湖，快意恩仇。陈真一直严格要求霍东觉，希望他能够成长为一个正直有为的青年。东瀛武者佐藤（郑雷 饰）想要在中华武林里作威作福，为了打击佐藤的渐渐抬头的势力，陈真决定重建精武门。 遭遇了打击的佐藤心中十分不甘，于是绑架了霍东觉，想要以此诱惑陈真自投罗网。得知霍东觉遭到绑架的消息，陈真心急如焚，当即决定只身勇闯虎穴。然而，敌人为数众多，陈真寡不敌众，最终中了佐藤的奸计不幸遇害。然而，临死之前，陈真豪气盖天，大大削弱了佐藤一党的力量，弘扬了中华雄风。
消防站长宋焰（杨洋饰）和急诊科医生许沁（王楚然饰）分别十年之后重逢，青春时代的两人因家庭反对被迫分开，再相见时，两人都有了许多成长和改变。由于工作性质的原因，宋焰和许沁渐渐有了交集。宋焰带领十里台的消防员们为维护人民群众生命财产安全而英勇奋斗，经历了无数次血与火的生死考验后仍不改初心。他的坚持感染着许沁，困扰他们多年的心结也渐渐被解开。两人克服家庭阻力，最终重新走到一起，互相鼓励，共同进步，用各自的专长守护着这座美丽的城市。
故事是〈宇宙并非只有一个。多个重叠的多元宇宙，也存在着与我们居住的地球相似的另一个地球――。〉以多元宇宙论的世界观发展故事。 主人公「卡邦·无限」是能够超越次元的宇宙刑事。在各种各样的次元为舞台里会怎样解决事件？而且为什么卡邦·无限能够超越次元？……从未有人看过的新卡邦传说开幕！
