故事发生在民国初年，霍家和赵家是当今武林界内的两大巨头，一直在为了谁才是秘宗拳的正宗的问题争得面红耳赤。霍元甲（黄元申 饰）是霍家的四子，人们都不看好从小就体弱多病的他，亦不准备传授他武功，然而，悟性极高的霍元甲居然自行悟出了迷踪拳，并在两家人约定比武的当天使出迷踪拳，打败了对手程天啸，哪知道程天啸受到了巨大的打击，竟然撒手人寰，他的徒弟陈真（梁小龙 饰）为了替师傅报仇，拜了霍元甲为师，伺机而动。 一行人来到了天津，武功高强的霍元甲很快就吸引了日本人的注意，遭到了追杀，他们只能带着倩男（米雪 饰）逃往北京，设立了精武门。
消防站长宋焰（杨洋饰）和急诊科医生许沁（王楚然饰）分别十年之后重逢，青春时代的两人因家庭反对被迫分开，再相见时，两人都有了许多成长和改变。由于工作性质的原因，宋焰和许沁渐渐有了交集。宋焰带领十里台的消防员们为维护人民群众生命财产安全而英勇奋斗，经历了无数次血与火的生死考验后仍不改初心。他的坚持感染着许沁，困扰他们多年的心结也渐渐被解开。两人克服家庭阻力，最终重新走到一起，互相鼓励，共同进步，用各自的专长守护着这座美丽的城市。
将军凌不疑（吴磊 饰）大捷归来，在追查旧案的过程中结识了被罚在乡野“思过”的留守儿童程少商（赵露思 饰），只此一眼，便是万年。背负血海深仇的凌不疑与自幼缺爱的程少商，互相吸引也彼此刺伤，在一次次共赴生死后，他们认清了彼此的感情，相互治愈、用爱消融仇恨。同时二人也在这些经 历中各自变化成长，慢慢与自己和过去和解，并坚守内心的正义，携手化解国家危机，成就一段佳话。 该剧由关心则乱小说《星汉灿烂，幸甚至哉》改编。
