女王曼多拉统治着叶罗丽仙境，因为人类大肆的破坏自然环境，使其严重影响到了仙境的存亡与仙子的安危。曼多拉仙子认为人类都是自私自利爱破坏，不相信人类会自觉变好保护环境，所以想统治人类世界，将人类变成她的奴隶，重新治理被人类严重破坏的掉的自然环境。而辛灵仙子则认为人类会自己觉悟拯救环境，所以带领着勇敢的叶罗丽战士，与曼多拉仙子作斗争。
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《海底小纵队第十季》再度启航，带领小朋友们展开一系列惊险的旅程。队员们深入海底、穿越丛林、探索极地，拯救需要帮助的生命。在澳大利亚，他们扑灭森林大火，恢复生态；在亚马逊雨林，他们修复红树林，推动环保行动；本季故事充满了环保、合作与勇气，向观众传递了重要的生态保护意识。
