故事讲述了一个名叫露露的六岁小女孩,在机缘巧合下来到了居住着娃娃们的魔幻国度——彩虹小镇,她通过变身成各种职业角色来帮助彩虹小镇上的朋友们解决难题。rn女孩子们是否做过这样的想象?有一天,自己身边的娃娃们被赋予了生命,有了思想。它们可以陪你玩耍和你聊天,甚至你可以成为它们最要好的朋友和它们一起解决难题。正是这种小女孩想要给予关照和社会角色的扮演激发了《彩虹宝宝》的创作灵感。极富教育意义的主题内容,也使《彩虹宝宝》成为了全球首部获得联合国教科文组织推荐的动画连续剧。
少年红英司因收到失踪已久的姊姊红绫香的一封信,潜入神秘富豪葛莱因‧桑德曼居住的[圣日耳曼城]去寻找姊姊, 却不巧碰上对地球觊觎已久的外星异种前来袭击,在桑德曼有计划的引导下,红英司便煳涂的与众人一起乘坐机器人-超重神打败了外星异种ゼラバイア。 事后,红英司以协助找到失踪姊姊的条件答应加入桑德曼为了对付外星异种而成立的[地球战骑队];在一次次的危机中真相逐渐浮现,矇面的雷门以及桑德曼和莉露的真实身分呼之欲出,而外星异种ゼラバイア袭击地球的原因也慢慢被揭露。