猪猪侠与伙伴们拯救家园后，终于获邀加入宇宙英雄联盟。但他们的排名非常低，只能执行低级任务。为了早日成为像完美队长那样的宇宙英雄，猪猪们拜师功夫侠，一边跑任务，一边学习凝聚精神力。没想到，执行任务的过程中，猪猪们屡次破坏宇宙反英雄联盟的阴谋，因此成为反派的眼中钉。猪猪们陷入险境，但他们不服输，凭着崇高的英雄信念，突破自我极限，功夫越来越厉害，英雄排名也逐步提升。但反英雄联盟没罢休，还在计划着更大的阴谋！
从小到大，上杉练（关智一 配音）和姐姐上杉美鸠（北都南 配音）就生活在父亲暴力的阴影之下，终于，忍无可忍的两人选择了离家出走，可是，身无分文的两人在七滨市中几乎无法生存。一次偶然中，姐弟两人遇见了名门久远寺家的大小姐，出于同情，后者决定将两人带回自己的府邸中，担当管家与女佣的职位。 就这样，上杉姐弟两的新生活开始了。久远寺家有着三位女主人，分别是声名远扬的指挥家兼当家久远寺森罗（伊藤静 配音），个性傲娇但直爽的次女久远寺未有（后藤邑子 配音），以及里里外外都是少女心的久远寺梦（水森志寿香）。虽然这三个颇具姿色的大小姐经常让上杉练感到无所适从，但也是她们让上杉练明白，人间自有真情在。
